주관 중소벤처기업부, 창업진흥원
주최 KAIST 글로벌기술사업화센터 & KAIST 로봇공학학제전공
문의
📞 042-350-7152
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(팀명) KAIST 로봇 산학협업 프로그램 지원서.hwp
| No. | 기업명 | 기술분야 | 챌린지 대표 주제 |
|---|---|---|---|
| 1 | **고레로보틱스 |
(소프트웨어 분야 연구팀 모집 중)
2. 모바일 로봇을 둘러싼 10대의 ToF를 활용하여 엘리베이터 출입구에서의 로봇의 상태를 정확히 추정하려면?
3. 로봇 팔과 Gripper가 주어졌을 때, 고하중 자재 박스를 들어올리기 위한 파지점 (gripping point)을 실시간으로 추출하려면?
4. 비접착 표면을 가진 고하중 자재 (50kg 의 박스/목재 등)를 들어올리는데 적합한 End-Effector / Gripper 디자인은 무엇일까?
5. AI를 활용하여 수 많은 레이어를 가진 건설 도면으로부터, 로봇이 주행에 필요한 정보만 추출하려면? |
| 2 | [**~~도구공간~~](<https://drive.google.com/file/d/1RBSyoW37z1Bxy-zrJu1NcxFeWsrrUxw6/view?usp=drive_link>)
(매칭완료)** | 자율주행 AI 순찰로봇 | 어떤 학습모델이 로봇에 탑재된 팔을 제어하기 가장 좋을까?
|
| 3 | [**리빌더에이아이**](<https://drive.google.com/file/d/1Kw93m-GUDfoN9LCWlt5xN2dUPDvBgJ0P/view?usp=drive_link>) | 오프라인 제품을 3D로 변환할 수 있는 차세대 스마트 3D 비전 AI | 실사 3D 모델을 통한 오토라벨링으로, 비전공자도 비전 딥러닝 모델을 쉽게 학습시킬 수 있도록 할 수 있을까? |
| 4 | [**플리카**](<https://drive.google.com/file/d/13QJTKryZK_QsADVY8ynaiudqOHIi1HnE/view?usp=drive_link>) | 위치계산 기반 건설
먹줄 프린팅 로봇 | 움직이는 미세물체를 추적하는 온디바이스 기반 실시간 사물 인식 알고리즘의 최적화 방안은 무엇인가? |
| 5 | [**~~쉐코](<https://drive.google.com/file/d/1_uip0bVKBQ8gwBRr7U7yW41z7zzwvg7A/view?usp=drive_link>)~~
(매칭완료)** | 수상로봇을 활용한 수자원 관리 스마트 시스템 개발 | 해양에서 자율운항중인 로봇의 GPS 및 IMU 센서값에 교란이 발생할 경우, 현 위치를 추측하는 기술적 방안은 무엇인가? |
| 6 | [**~~스피드 플로어](<https://drive.google.com/file/d/1LTnWYKDyrOdFVocWnWLvcNzL_NndW0QG/view?usp=drive_link>)~~
(매칭완료)** | 화물차량용 수평-자동 상하차 장치 | 화물차 내, 적재함에 실린 적재물의 부피와 질량을 IoT 센서로 수집할 때, 화물차와 물류센터 간 디지털 트윈을 구현하여 상하차를 자동으로 제어하는 기술적인 방안은 무엇인가? |
| 7 | [**아고스비전**](<https://drive.google.com/file/d/1oNup_F-vc6un4V0z-I1Pa2tgftLiKSsK/view?usp=drive_link>) | 로봇 자율주행과 사람 수준의 광시야 3D 비전 센서 | 로봇 그리퍼가 낮은 정밀도의 3D 정보를 사용하여 임의 모양의 물체를 잡으려면? |
| 8 | [**엑스와이지](<https://drive.google.com/file/d/1bI-eZgWAtXeFKukPN4iibrHURel_66vi/view?usp=drive_link>)**
*(팀으로만 지원 가능, 채용연계 희망자 우대)* | 로봇 및 인공지능 기술 기반의 지능형 그리퍼 기술, 센서 퓨전 기반의 자율주행 기술-식음료 제조 및 이송로봇 | 인공지능과 비전 인식 기술을 활용하여 로봇 팔과 자율주행 로봇으로 구현 가능한 시나리오는 무엇이 있으며, 어떤 방법으로 구현할 수 있을까? |
| 9 | [**엘라인**](<https://drive.google.com/file/d/1-nPZvDiXYKrKKI5Tb2cxRfaFR08IP7H6/view?usp=drive_link>) | AMR 전원 공급관리 배터리팩-배터리관리시스템기술, 전원분배기술, 전력차단모듈기술 | 지게차 자율주행 로봇 개발 시, 물건 적재하는 곳에서부터 센서를 부착한 도착 지점(탑차)에 자율주행으로 적치하기 위한 기술적 방안은 무엇인가? |
| 10 | [**모핑아이**](<https://drive.google.com/file/d/1M8sPcaUoh8pJu5TNKZer_Xo0X8Bm858A/view?usp=drive_link>) | 수중탐사로봇 및 AI 로봇 상수도관로 노후화/이상징후 진단 기술 | 1. 수중탐사로봇을 관절체 구조로 설계하여 상수도관이 꺾이는 구간에서도 원활하게 주행할 수 있도록 개선하는 방법은 무엇인가?
2. 현재 모핑봇의 제어 및 센서 데이터 처리를 위한 전자회로 기판을 통합하여 내부 전선의 복잡성을 줄이고, 로봇의 크기를 소형화할 수 있는 기술적 방안은 무엇인가? |
| 11 | [**어드밴스솔루션**](<https://drive.google.com/file/d/1AcWsaHDnbZw9B_1dwjx90jiaN3fvo0no/view?usp=sharing>) | 살균로봇 | AMR 구동에 있어서 높이별(0.1~ 1.2m) 크기별 장애물 회피를 위한 센서 최소화 및 최적화와 효율화 방안은 무엇인가? |
- 기업에 대한 상세한 소개 내용은 아래 파일 다운로드하여 확인 가능
[고레로보틱스.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/b9eddcf2-b781-43d5-a6fc-8b6b844425c0/%E1%84%80%E1%85%A9%E1%84%85%E1%85%A6%E1%84%85%E1%85%A9%E1%84%87%E1%85%A9%E1%84%90%E1%85%B5%E1%86%A8%E1%84%89%E1%85%B3.pdf>)
[도구공간.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/45b54a3e-160b-4854-9bfd-802ccbb87ddf/%E1%84%83%E1%85%A9%E1%84%80%E1%85%AE%E1%84%80%E1%85%A9%E1%86%BC%E1%84%80%E1%85%A1%E1%86%AB.pdf>)
[리빌더에이아이.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/0ec283b2-a93f-407e-86e8-a47a2bb94330/%E1%84%85%E1%85%B5%E1%84%87%E1%85%B5%E1%86%AF%E1%84%83%E1%85%A5%E1%84%8B%E1%85%A6%E1%84%8B%E1%85%B5%E1%84%8B%E1%85%A1%E1%84%8B%E1%85%B5.pdf>)
[모핑아이.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/a8c68af0-d26c-4e46-94a1-e78a73b3dbf6/%E1%84%86%E1%85%A9%E1%84%91%E1%85%B5%E1%86%BC%E1%84%8B%E1%85%A1%E1%84%8B%E1%85%B5.pdf>)
[쉐코.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/1d8288b3-035e-472a-a55b-3ff101b56f75/%E1%84%89%E1%85%B0%E1%84%8F%E1%85%A9.pdf>)
[스피드플로어.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/72264af9-3ba3-4a09-a074-cfdf88a92e46/%E1%84%89%E1%85%B3%E1%84%91%E1%85%B5%E1%84%83%E1%85%B3%E1%84%91%E1%85%B3%E1%86%AF%E1%84%85%E1%85%A9%E1%84%8B%E1%85%A5.pdf>)
[아고스비전.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/93bc2210-b9a2-4c09-b327-2f1717ad6265/%E1%84%8B%E1%85%A1%E1%84%80%E1%85%A9%E1%84%89%E1%85%B3%E1%84%87%E1%85%B5%E1%84%8C%E1%85%A5%E1%86%AB.pdf>)
[어드밴스솔루션.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/4aafdbb7-f8b5-434c-b94a-fdd2a0161fd4/%EC%96%B4%EB%93%9C%EB%B0%B4%EC%8A%A4%EC%86%94%EB%A3%A8%EC%85%98.pdf>)
[엑스와이지.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/389f5714-80fa-4f26-a811-dbcdd57859de/%E1%84%8B%E1%85%A6%E1%86%A8%E1%84%89%E1%85%B3%E1%84%8B%E1%85%AA%E1%84%8B%E1%85%B5%E1%84%8C%E1%85%B5.pdf>)
[엘라인.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/e3c12197-5a44-4a09-bb11-bf671334c03a/%E1%84%8B%E1%85%A6%E1%86%AF%E1%84%85%E1%85%A1%E1%84%8B%E1%85%B5%E1%86%AB.pdf>)
[플리카.pdf](<https://prod-files-secure.s3.us-west-2.amazonaws.com/ed8cf767-ed0c-40e1-84db-e1690b0bc3a8/f21d92f4-9409-4e0c-a13e-2770902b108f/%E1%84%91%E1%85%B3%E1%86%AF%E1%84%85%E1%85%B5%E1%84%8F%E1%85%A1.pdf>)